实验室功能

实验室服务于电子信息工程、电气工程及其自动化、自动化，机器人工程专业，根据四个专业的学科特点，知识结构和学生情况，按照“层次式、模块化、综合型、研究型”实验教学课程体系，为学生提供《嵌入式系统原理与设计》、《电气制图及CAD》、《机器人动力学》、《移动机器人设计与实践》等课程的实验环境和设备，同时为该学科专业的学科竞赛、课程设计、毕业设计提供开放的实验设备和条件，能够让学生对专业技术有更深刻的认识和创新。

实验内容

1、《嵌入式系统原理与设计》：

w 嵌入式Linux开发环境搭建实验

w BootLoader定制实验

w Arm-Linux内核定制实验

w Arm-Linux文件系统定制实验

w Arm-Linux网络编程实验

w Arm-Linux多线程编程实验

2、《电气制图及CAD》：

w 使用Autocad软件绘制单片机心形灯

w 使用Autocad软件绘制步进电机驱动器

w 使用Autocad软件绘制电机启动器

w 使用Autocad软件绘制PLC输送线

实验室设备

嵌入式人工智能实验箱：基于双核STM32MP157AAA3处理器，既充分满足多种应用的灵活性需求，又实现了最佳性能和低功耗特性，支持3D图形处理单元。

人工智能机器人开发套件：是一款模块化的室内机器人学习与研究平台，结构上以自平衡智能车为主体，可完成自平衡智能车相关的兴趣教学与研究。辅以麦克纳姆轮、卡片式电脑、激光雷达等器件，可完成ROS机器人操作系统的相关知识点科研教学与研究。