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科研动态

【嘤鸣讲堂】赵灿:轮式机器人模型探究

时间:2024年02月28日  作者:  点击:

主讲人简介:赵灿,博士,硕导,成都大学特聘副研究员。于20216月获电子科技大学应用数学理学博士学位,现主要从事神经网络、复杂网络、多智能体系统及其控制技术研究,致力于设计神经网络、复杂网络、多智能体系统的新型事件触发控制器。


主讲内容简介:

近年来,移动机器人技术发展迅速,作为移动机器人中最常见的种类之一,轮式机器人结构简单、运动高效。在操控下,移动机器人可以按照规定路径精准到达和停靠目标位置,其与自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)有着类似的结构,本次讲座将介绍轮式机器人模型构建,并说明其与自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的联系。最后,我们将对轮式机器人的控制算法进行探究。


时间:3月1日8:30-9:10

地点:十教10109

主办单位:电子信息与电气工程学院


四川省成都市龙泉驿区十陵镇成都大学

Chengdu University, Shiling Town, Longquanyi District, Chengdu City, Sichuan Province

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