主讲人简介：

李帅，2024年6月毕业于电子科技大学航空航天学院控制科学与工程专业，获工学博士学位。当前主研方向是机电液一体化系统、伺服控制理论、非线性控制以及多智能体协同。近年来以第一作者发表论文十余篇，并担任多个SCI期刊及国际学术会议的审稿人。目前致力于复杂控制算法的设计以实现电液伺服系统的高性能控制效果。

主讲内容简介：

电液伺服系统（Electro-Hydraulic Servo System）是一种结合了电气控制技术和液压动力技术的闭环控制系统，能够实现高精度、快速响应的位置、速度、力或压力等参数的自动调节。它通过电子信号控制液压执行元件（如液压缸、液压马达），广泛应用于对动态性能要求较高的工业领域。然而，电液伺服系统由于其本身特殊的系统构造，使其存在非线性特性（摩擦与滞环、流量压力耦合、油液压缩性与泄露）、参数时变与不确定性（负载变化、油液特性波动、元件老化）、高频动态响应与稳定性冲突（伺服阀带宽限制、液压共振、采样频率匹配）、多物理场耦合（机电液耦合、力-位复合控制）以及外部干扰与噪声敏感（负载扰动、传感器噪声、油液污染）等特点。这些控制难点会极大影响系统的最终性能。本次讲堂将结合现代控制理论的一系列方法为电液伺服系统设计控制算法，最终保证系统的高性能运行。

主讲时间：2025年05月21日(周三)08:30-09:15

主讲地点：10410

承办单位：电子信息与电气工程学院