主讲人简介:任佼佼,博士,硕导,成都大学电子信息与电气工程学院副研究员。于2018年6月获电子科技大学控制科学与工程博士学位,现主要从事现主要从事神经网络以及切换动力系统的稳定与控制问题研究。
主讲内容简介:二次函数的负定性判定是时变时滞系统、采样数据系统等控制问题中的重要基础。现有几何判据通常采用区间分割技术降低保守性,但部分方法不具备单调收敛性,其逼近最优解的能力难以得到保证。针对这一问题,本讲座将介绍两类具有递归结构和单调收敛性质的新型负定性判定方法。首先,通过将二次多项式矩阵不等式转化为齐次多项式矩阵不等式,结合Young不等式和Pólya定理,构造逐步逼近的松弛判据;其次,利用二次函数与Bézier曲线之间的等价关系,引入de Casteljau算法,建立另一类递归负定性判据。在此基础上,将相关方法应用于线性参数变化(LPV)采样数据控制系统的稳定性分析。最后,通过数值算例对比说明所介绍方法在降低保守性和改善收敛性方面的有效性。
会议时间:09月28日(周一)15:30-16:30
讲座地点:第12教学楼12437
主办单位:电子信息与电气工程学院