一、主讲人

刘璐，成都大学电子信息与电气工程学院研究生

李硕，成都大学电子信息与电气工程学院研究生

    二、主讲内容

    1. 输入约束下多智能体系统领导者跟随一致性的时变动态事件触发控制

内容简介：针对多智能体系统中执行器输入受限与控制器频繁更新的问题，本报告介绍一种分簇时变动态事件触发控制方法。首先，依据通信拓扑的连通关系对跟随者进行分簇，使同一簇内的智能体共享事件触发机制，以减少不必要的控制更新和资源消耗。其次，结合时变反馈增益与参数调度器设计有界控制协议，在满足输入约束的同时改善领导者跟随一致性的收敛性能。在此基础上，分析动态触发变量对触发间隔的影响，介绍最小事件间隔的显式下界及其单参数调节方法，说明排除芝诺现象的原理。最后，结合稳定性分析与仿真结果，讨论输入约束、收敛速度和控制更新频率之间的关系。

    2. 时变时滞下非线性多智能体系统的神经网络固定时间人在回路编队控制

内容简介：针对具有非线性不确定性、随机扰动和时变输入时滞的多智能体系统，本报告介绍一种基于神经网络的固定时间人在回路编队控制方法。首先，将人类决策信号引入动态领导者模型，由领导者生成编队参考轨迹，并利用神经网络逼近未知非线性项。其次，在反步设计框架中融入实用固定时间控制策略，构造包含拓扑信息的改进辅助系统补偿时变输入时滞，同时设计非线性滤波器降低计算复杂度并补偿滤波误差。随后，结合稳定性分析，说明在相应假设下，编队误差可在不依赖初始状态的有界时间内进入零点附近的小邻域，并讨论闭环系统的均方实用固定时间稳定性。最后，通过仿真展示人类指令、时滞补偿与编队跟踪的联系。

   三、地点：第13教学楼13219会议室

   四、时间：2026年11月10日（周二）14:00

   五、主办单位：电子信息与电气工程学院、智能康复系统感知与控制国际联合研究中心

    欢迎广大师生参与本次讲座！请参加讲座人员于2026年11月10日13:50前入场。