主讲人简介：赵灿，博士，硕导，成都大学特聘副研究员。于2021年6月获电子科技大学应用数学理学博士学位，现主要从事神经网络、复杂网络、多智能体系统及其控制技术研究，致力于设计神经网络、复杂网络、多智能体系统的新型事件触发控制器。

主讲内容简介：

近年来，移动机器人技术发展迅速，作为移动机器人中最常见的种类之一，轮式机器人结构简单、运动高效。在操控下，移动机器人可以按照规定路径精准到达和停靠目标位置，其与自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)有着类似的结构，本次讲座将介绍轮式机器人模型构建，并说明其与自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的联系。最后，我们将对轮式机器人的控制算法进行探究。

时间：3月1日8：30-9：10

地点：十教10109

主办单位：电子信息与电气工程学院