1、团队简介

自控和电磁直驱技术团队，成员全部为成都大学自动化系专任老师，除了长期在教学一线承担学院的主要教学工作，也长期从事与专业相关的科研工作，主要包括特种电机及其驱动系统的设计和研发，检测、自控设备和智能化设备的研发，机载防撞系统的设计与研制，以及特种电机及其驱动控制系统的研制等相关方向工作。

已完成的研发项目主要包括：

直线电机驱动式铁路站台安全门系统（北京）、电热管自动检测线（江苏）、空压机试验台及门机试验台（重庆轻轨2号3号线）、综合化防撞系统译码模块的开发、适用于飞机环境监视系统的机载防撞子系统TCASⅡ、飞机综合化防撞系统的研究与开发、小型化S模式应答机模块、视频压缩子卡及解码软件开发、机载嵌入式电磁场监测系统、光纤收发模块、无线电锁控制器、基于H.265的机载高清视频编解码模块及解码软件开发（成都市科技局项目）、机载高清视频图传设备（四川省教育厅项目）的开发、导弹测向技术研究（四川省教育厅项目，14ZA039）等。

目前正在开展的研究项目有：

多自由度磁阻电机及控制、电磁直接驱动控制技术、第二代无源锁控制器。

现有产品及其相关技术：

双凸极电动机及控制器、双凸极发电机及控制器、开关磁阻电动机、无刷直流电机及控制器；低速大转矩永磁直驱伺服电动机、直线直驱电机；综合化防撞系统中TCAS译码模块的开发，并在进行下一代机载防撞系统的研究。

2、近年来代表性科研成果

前期团队成员为第一作者发表的重要论文成果：

（1）Detection Algorithm of Airport Runway in Remote Sensing Images[J]. TELKOMNIKA Indonesian Journal of Electrical Engineering,2014,12(4): 2776-2783. EI检索：

（2）基于分数阶微积分的噪声检测和图像去噪[J]中国图象图形学报,2014,19(10):1026-1037. EI检索：

（3）Fuzzy neural network control of the garbage incinerator(会议 ICISCE 2015，EI检索：20153201154539)

前期团队成员为第一申报人获得的专利成果：

（1）一种机载防撞系统的瞬时掉电保护电路（ZL201620185878.1）实用新型

（2）一种机载数据记录仪（ZL201620183.3）实用新型

（3）一种无人机飞控系统及无人机（ZL201620826094.2）实用新型

（4）一种基于H.265压缩标准的机载视频处理系统（ZL 201620034806.7）实用新型

（5）一种基于H.265标准的高清网络摄像机（ZL201620228502.4）实用新型

（6）一种共形天线阵列（ZL201720556275.2）实用新型

（7）一种电气自动化控制箱（ ZL 201720528857.X）实用新型

（8）一种辅助安全驾驶的行车记录仪（ZL 2017 2 0600867.X）实用新型

（9）基于分数阶微分梯度的随机噪声点检测方法（ZL201310415794.3）发明专利

团队成员为第一申报人正在申请的专利：

（1）一种旋转加热一体电机及其设计方法（202010776471.7）发明专利

（2）一种铁路货车弧形磁阻发电装置(202120708890.7) 实用新型

前期团队成员为第一申报人软件著作权登记

（1）光纤汇聚交换机控制软件（2017SR110767）

（2）机载工频交流场强仪控制处理软件（2018SR467406）

（3）半主动激光定位控制软件（2019SR0473828）

（4）基于BLE无线通信的智能电锁控制器APP软件（2020SR1564132）

（5）基于NB-IOT的远程监测网关控制软件（2020SR0331538）

（6）共形天线信号干扰处理软件（2018SR620437）

（7）共形天线阵列无线测向算法研究软件（2018SR621779）

3、团队带头人简介

杨柱中，成都大学信息科学与工程学院，博士，自动化控制或检测装置专业副教授。目前从事计算机图形图象处理等方面的研究，在特种电机的设计与制造、自动化控制及检测装置设计与制造、办公自动化系统等方面有多项成果。

4、团队成员介绍

5、其它

   另：团队成员在教改项目、教材建设、学生竞赛指导工作中获得多项成果。