全国大学生工程训练综合能力竞赛是教育部、财政部开展的“本科教学质量与教学改革工程”资助竞赛之一，是基于国内各普通高等学校综合性工程训练教学平台，面向全国在校本科生开展的科技创新工程实践活动。全国大学生工程训练综合能力竞赛以“重在实践，鼓励创新”为指导思想，旨在加强大学生工程实践能力、创新意识和合作精神的培养，激发大学生进行科学研究与探索的兴趣，挖掘大学生的创新潜能与智慧，为优秀人才脱颖而出创造良好的条件；推动高等教育人才培养模式和实践教学的改革，不断提高人才培养的质量。通过竞赛活动加强教育与产业、学校与社会、学习与创业之间的联系。全国大学生工程训练综合能力竞赛实行校、省（直辖市、自治区）、全国三级竞赛制度，以校级竞赛为基础，逐级选拔进入上一级竞赛。全国大学生工程训练综合能力竞赛由教育部高等教育司主办，由全国大学生工程训练综合能力竞赛组织委员会（以下简称“全国竞赛组委会”）组织实施。竞赛的宗旨是以竞赛为人才培养服务，以竞赛为教育质量助力，以竞赛为创业就业引路。竞赛的方针是基于理论、注重创新，突出能力，强化实践。为此，由教务处、机械工程学院、学生处三部门联合在校内开展第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛校赛，并由成都大学工程训练公共实验教学中心（以下简称“工训中心”）具体承办。
本届竞赛主题为“重力势能驱动的具有自动辨识并实现方向控制的自行小车”。要求经过一定的前期准备后，在比赛现场完成一台符合本命题要求的可运行的机械装置，并进行现场竞争性运行考核。(可参考附件1)
? 设计一种三轮结构的小车，小车应具有赛道障碍识别、轨迹判断及自动转向功能和制动功能，这些功能可由机械或电控装置自动实现，不允许使用人工交互遥控。小车行进所需能量只能来自给定的重力势能，小车出发初始势能为400mm高度×1Kg砝码质量，竞赛时使用的同一规格标准砝码（钢制￠50×65mm）。若使用机械控制转向或刹车，其能量也需来自上述给定的重力势能。如图1。
备选方案一：赛道总长度30米，直线赛道，道面宽度1.2米。
备选方案二：赛道宽度1米，形成长15米宽约2米（不计赛道边缘道牙厚度）的环形赛道，其中两直线段长度为13米，两端外缘为曲率半径为1米的半圆形，中心线总长度约29.14米，见图2。
注意：坡道位置将事先公布，但出发线位置抽签决定。具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成。
本竞赛从2014年开始，面向全国本科院校，实行校级、省级和全国三级竞赛制度。成都大学校内选拔赛的优胜者将参加省级选拔赛，省级优胜者代表四川参加全国竞赛。省级选拔赛时间： 2016年12月10－11日，地点： 西南石油大学工程训练中心（省级赛命题可参考附件2）；校级选拔赛时间：2016年10月底，地点：成都大学实训楼一楼工训中心
1）参赛队成员：每个参赛队由3名在校本科大学生和1名指导教师及1名领队组成，鼓励不同学院和不同专业的学生组队参赛报名。
2）报名时间：2016年5月24日－2016年5月30日（9:00-11:00，14:00-17:00）
5）联系方式：（电话）84616597，（QQ）155320004，（E-mail）ziqi_tang@126.com
6）注意事项：（1）各参赛队需交纸质报名表（见附件3）1份，电子版发至上述电子邮箱
附件1：第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题说明及赛项安排.doc 
附件2：第五届全国大赛(合肥赛)命题说明及赛项安排.doc
附件3：第五届全国大学生工程训练综合能力大赛校赛报名表.docx
