一、控制(算法)工程师(可提供实习)
1、算法工程师;
2、通过分析飞控传感器系统(延时、相位、振动)、飞控算法(算法结构、模型)、飞控参数(大小)以及电机、电调、载荷的不同及飞行条件对控制性能及控制稳定性的影响,在确保我们飞控安装的无人机控制安全的情况下,尽可能提高我们飞控产品的适应性及控制品质。
职位描述:
1、25-35岁,研究生毕业或以上学历,、电子信息工程、通信及计算机类等专业;
2、有飞行控制算法工作经验优先;
3、熟练掌握C或,matlab语言,熟悉市面飞控,有软件开发经验者优先;
4、熟悉自动控制原理和实践,熟悉导航系统;
5、STM32等ARM处理器开发者优先;
6、Linux系统等软件开发经验者优先;
7、熟悉飞行姿态解算、PID控制优先 。
8、从事运动控制或飞行器控制领域的控制算法研究、控制算法直接相关的工作经验优先;
9、关注多旋翼无人机控制,或有多旋翼无人机控制性能提升独特见解者优先。
二、导航、控制(算法)工程师(可实习)
1、 负责飞行器导航及控制模型分析与建模仿真;
2、 负责飞行器控制或导航算法设计与实现;
3、 编写算法设计各阶段相关文档。
任职要求:
1、 机器人学、电子工程、计算机科学、计算机工程等相关专业硕士及以上学历,具有C/C++,Matlab/Python开发经验;
2、 具有扎实的数学和物理功底,熟悉线性系统理论,飞行器控制理论或传感器融合理论基础;
3、 具有融合状态估计、路径规划、自主导航与多旋翼控制相关经验,有过电子设计竞赛、嵌入式竞赛、机器人竞赛或数学建模获奖者优先;
4、 在相关领域主流会议或期刊(ICRA/IROS/RSS等)发表过论文者优先;
联系人:伍经理 联系电话:15001835103(微信同号) 邮箱:wujinjin@jiyiuav.com
地 址:上海市浦东新区金海路2588号B区1栋101#(上海交大金桥科技园)