2023年5月26日上午,加拿大滑铁卢大学刘新芝教授应邀到校,为学院师生作题为《多智能体系统的事件触发混杂编队控制》专题学术报告,学院20余名青年教师和部分学生参加报告会。
刘新芝教授首先介绍了近年来编队控制在卫星编队飞行、探测、监视和救援中的广泛应用,强调编队控制作为多智能体系统分布式协调中最重要的问题之一。他为师生们详细讲解混杂编队控制研究的情况,说明通过整合混杂事件触发控制和牵制机制,讨论无人机机群的领导-跟随编队问题,以有效降低控制资源消耗和传输冗余。
刘新芝教授还结合自身经历,就研究方向选择、科研工作应有的自律、合作等与青年博士进行了交流。回答了师生关于多智能体一致性研究最新研究成果的相关问题,并鼓励同学们积极参加老师的科研项目,拓展学术视野,通过实践提升个人能力。
刘新芝教授现任加拿大滑铁卢大学应用数学系终身教授,教育部"长江学者奖励计划"特聘教授。主要从事混合动力系统、非线性系统控制及稳定性、复杂网络的同步、通讯网络模型、传染病模型等研究,已发表学术论文400余篇,学术专著6部,学术编著20余部。