主讲人简介：

任佼佼，博士，硕导，成都大学电子信息与电气工程学院副研究员。于2018年6月获电子科技大学控制科学与工程博士学位，现主要从事神经网络以及车辆横向动力系统的稳定与控制问题研究。

主讲内容简介：

为全面反映车辆在不同季节、不同气候以及不同路况下的变化，首先提出了车辆横向动力学的切换模糊模型，并对其指数H无穷输出控制问题进行了研究。此次我们结合了事件触发机制和系统切换规则，实现了信号的有效传输，允许了系统在每个事件触发区间内的频繁切换。同时，通过采用最大最小驻留时间方法，消除了平均驻留时间方法引入的L2范数约束加权项。进而，通过构建依赖于控制器模态的Lyapunov函数并采用动态量化器，得到了H无穷输出控制问题的充分条件。

时间：07月01日(周一)16:00-17：00

地点：10411

主办单位：电子信息与电气工程学院