报告题目：基于零空间的多智能体预定时间编队与避障

一、主讲人: 肖强 华中科技大学、硕士生导师

二、讲座题目：基于零空间的多智能体预定时间编队与避障

三、地   点：10110

四、时   间：2024年11月28日（周四）9.00-10:00

五、主办部门：电子信息与电气工程学院

欢迎广大师生参与本次讲座！请参加讲座人员于2024年11月28日8.50前入场。

报告摘要：多智能体编队控制问题在诸多实际问题中具有重要的应用。本报告简要介绍了基于行为控制架构的非线性二阶多智能体系统的分布式预定时间编队控制。首先，设计了仅观测位置的分布式观测器，可以在预设时间内准确估计虚拟领导者的位置信息。接下来，引入了势能项以确保智能体的避碰任务。随后，提出了一种滑模编队控制方案，以跟踪由行为空间的投影生成的期望速度，实现了预定时间内的轨迹跟踪。最后，数值仿真验证了所提方法的有效性和优越性。

个人简介：肖强，华中科技大学副教授，华中科技大学“华中卓越青年学者”。2019年博士毕业于华中科技大学，主要研究方向为多智能体系统编队控制以及时标系统分析与控制。发表学术论文30余篇，入选ESI高被引论文两篇。主持了国基金面上/青年、博后站前特别资助以及校交叉项目等，参与了科技部重大专项和武汉市科技局重大专项等项目。担任领域内国际会议的宣传主席/出版主席/程序委员会委员等10余次。获CAA优秀博士学位论文奖等奖项，担任IEEE SMC Magazine等期刊的编委。