28日上午，华中科技大学副教授、华中科技大学“华中卓越青年学者”肖强应邀到访成都大学电子信息与电气工程学院，以“基于零空间的多智能体预定时间编队与避障”为主题为学院师生作学术报告。学院部分教师、硕士研究生、本科生于学院10110会议室现场参会参加学习。

报告会上，肖强首先对多智能体编队控制的研究背景进行了深入阐述，并详细解释了无人自主系统与协同行为的基本概念。他通过引人入胜的案例分析，对比了零空间行为法与人工势场法在实际应用中的差异，并突出了预定时间编队控制相较于固定/有限时间编队控制在性能上的显著优势。接着，他进一步深入讲解了如何设计零空间控制策略，以确保多智能体在预定时间内实现精准编队与有效避障。

肖老师的报告巧妙融合学术理论与实际问题，聚焦工程和学术上前沿热点问题，启发性强，对进一步开阔广大青年教师和在校学生的学术眼界、激发专业学习热情具有积极的作用。